中新网宁波3月4日电 (张斌 虞昌胜 卓松磊)近日，数十台工业人形机器人应用“群体智能”技术，在浙江宁波前湾新区某企业5G智慧工厂亮相，开展多台、多场景、多任务人形机器人协同实训。
这些机器人在总装车间、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了大负载大尺寸料箱协同搬运、物料协同分拣、精密装配、精准质检等多任务协同作业。
例如，在协同分拣环节，工业人形机器人创新应用跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术，实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪，群体协作执行多种物体的分拣任务。
在协同搬运场景中，机器人通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。
在精密装配场景中，面对小尺寸且易变形的《欢迎进入49c彩票官网》柔软薄膜物体，机器人通过高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保薄膜物体在装配过程中无损伤、无偏移，凸显了人形机器人带触觉五指灵巧手在复杂工业场景中的灵活性与可靠性。
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本报记者 左慈 【编辑:张卫平 】
