作为天舟货运飞船的专属“座驾”，长七火箭在研制过程中，是按载人火箭的可靠性标准设计的。2017年4月20日，长征七号遥二运载火箭成功发射天舟一号货运飞船，证《凯旋娱乐苹果app下载》明了“天舟货运飞船+长征七号运载火箭”组合形式的可行性。之后，长七火箭为了与中国空间站关键技术验证及建造阶段首飞货运飞船——天舟二号搭档，等待了4年。
中国航天科技集团一院长征七号运载火箭发射队队员周宁回忆说：“由于4年没有执行发射任务，为了整体飞行可靠性，当时我们对全箭重新审视了一遍，对长征七号遥三运载火箭进行了多项改进与优化，当时甚至图纸都是全新的，就是为了避免遗漏问题。”
“我们每发箭的最大特色就在于‘稳’。”周宁说，空间站是国家重大任务，让每一发火箭比上一发更可靠，入轨精度更高，就是长七火箭最大的目标。
秉持“打一发就要进步一发”的理念，长七火箭持续进行技术状态优化，火箭结构更加可靠，工作流程也不断优化。此次发射，长七火箭的控制逻辑更加严谨。周宁表示，长七火箭上的主控计算机经过优化，可以更加从容应对临射前可能出现的突发情况。
周宁还介绍说，火箭推进剂的加注温度、加注量都要求很高的控制精度，为了保证入轨精度，长七火箭会不断根据之前任务的偏差修正弹道设计。此外，长七火箭的“导航功能”也在变得更加智能，通过迭代制导控制，二子级火箭能根据实际情况随时修正航向，将货运飞船送到设定位置。
值得一提的是，当火箭转运到发射塔架后，长七火箭整流罩首次穿上了轻便型罩衣。由于在文昌航天发射场，发射塔架离海边仅有一公里左右，为了提升对潮湿气候的应对能力，整流罩穿上轻便型罩衣，可以尽量让箭体与“高温、高湿、高盐雾”的外界环境隔绝。此外，长七火箭试验队还为火箭整流罩多增加了一些排气孔。
