实现全球首个全尺寸纯电驱人形机器人拟人奔跑
2023年，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，将以人形机器人为代表的具身智能产业定位于科技竞争新高地、未来产业新赛道、经济发展新引擎。在《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》中，明确制定了培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态的目标，并通过设立专项资金、提供税收优惠等方式，加大对具身智能机器人产业的支持。同年底，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等出资联合组建，北京具身智能机器人创新中心正式成立。
今年4月，创新中心发布通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，全身协同控制泛化移动能力全球领先，可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。
今年8月，“天工”在世界机器人大会点亮会徽，这是具身智能机器人首次在世界级大会的开幕式上现场展示长程任务能力。正式亮相后的118天内，“天工”完成了2次迭代，在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破，具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。
打造具备应用价值的落地案例
创新中心相关负责人表示，该中心正加速开发高性能具身智能体“开物”，将基于超过100个元技能组合，实现超过50步的复杂长程任务拆解执行。具身智能数据生产、采集、标注和存储一体化的国家级数据采集训练场正同步建设中，力争《欧宝体育登陆入口》建成百万量级高密度、高质量、高通用性数据集并向行业开源开放。
同时，作为行业资源组织者，创新中心牵头承担多项国家级揭榜挂帅任务，正与清华大学、北京大学和中国科学院软件所等高校、科研院所，以及遨博、因时、他山科技等产业链上下游企业围绕灵巧手、一体化关节、机器人操作系统和仿真开发工具链等关键共性技术开展联合攻关。
