前期广东省政府与澳门特别行政区政府紧密协作，不断推进全面放开澳门机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地(“澳车北上”)政策，经粤澳两地各有关部门积极参与、共同努力，先后制定《广东省关于澳门机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地的管理办法》，粤澳两地政府签署《澳门机动车入出广东协议》，成功打通牌证申领、保险购买、系统建设等关键环节，积极向国务院争取免担保政策。
从2023年1月1日零时起，“澳车北上”澳门私家车将正式入粤，成功预约后的澳门私家车届时可依时于当天经港珠澳大桥珠海公路口岸驶入广东。预计约8万澳门私家车车主可享受这个政策红利。《幸运五星彩网站》
邓正雨表示，“澳车北上”政策亮点纷呈，便利措施多多。其中，门槛降低更普惠，实行“1人1车”，1辆车可配2名驾驶人。澳门车主只要年满18周岁、持有港澳居民来往内地通行证，就可以申请由其本人登记持有的1辆澳门私家车进入内地牌证。没有投资纳税等各种条件限制。
同时，跨境通行更便利。实行临时入境牌证电子化，核发电子临时入境机动车牌证，牌证有效期与所购买的内地交强险有效期一致，最长不超过1年。在牌证有效期内，澳门私家车预约后可以多次入出广东。对符合条件的入境澳门私家车实行“免担保”政策，无需向内地海关提供保证金或银行保函。实行跨境车辆保险“等效先认”政策，车主可直接向澳门保险公司投保符合规定的“等效先认”保险，无需另行投保内地交强险。推行“共享共用、属地办理”，珠澳口岸通关共享共用一张电子识别标签。
此外，手续简化更便民。“澳车北上”信息管理服务系统(https://macaoapply.singlewindow.gd.cn)实现公安牌证核发、海关边检备案、口岸通关等申请材料一次提交、跨部门网上通办，澳门居民不出澳门即可一站式办理所有手续。简化办牌手续，澳门机动车登记上牌6年以内的，申请时不需提交机动车安全技术检验合格证明。对已在边检部门备案的车主和驾驶人，无需再现场采集备案。
邓正雨指出，依据“澳车北上”《管理办法》规定，澳门机动车只能经港珠澳大桥珠海公路口岸入出，在广东省范围内行驶；车辆在广东行驶期间，不得超过牌证有效期，每次入境后连续停留不超过30天，每年累计停留不超过180天。
