当前，全球自动驾驶行业在环境感知层面主要存在两条路线：
第一是以特斯拉为主要代表的纯视觉环境感知路线；
第二是以多激光雷达感知为主的其他类自动驾驶企业。
这两条路线中，纯视觉环境感知路线技术难度大，但研发成功后技术成本低，激光雷达虽然早期实现见效快，但整体成本高，短期压缩成本见效难。
极越 CEO 夏一平在谈及极越技术路线时透露，“极越是目前中国汽车品牌中唯一采用纯视觉路线研发智驾的企业。”这意味着，随着极越BEV+Transformer和OCC占用网络等系列纯视觉核心技术在国内一线城市核心路线试驾成功，极越将成为国内唯一具备纯视觉自动驾驶感知能力，同时也具备激光雷达感知能力的企业。
据该内部人士介绍，目前极越正在分阶段推进纯视觉技术研发及落地运用。
在智驾研发1.0阶段：“纯视觉为主+激光雷达”融合的智能驾驶方案，两套双独立系统互为备份、相互补充。
到智驾研发2.0阶段：基于成熟的“纯视觉”感知架构，以及完整的数据闭环体系，使得高阶智能辅助驾驶技术体系的成长效率变得高效。（文猛）
责任编辑：冯体炜
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本报记者 史康 【编辑:潘隐 】
