中新网合肥12月24日电 (记者 吴兰)中国科学技术大学尼克(Nikolaos Freris)特任教授课题组及其合作者魏熹特任副研究员在软体机器人领域取得重要进展的成果——研发了一类新型螺旋软体机器人。
“这款螺旋机器人可以像章鱼手或者像象鼻一样从末端开始卷曲，能360度自由弯曲或扭转。”科研团队负责人尼克24日接受采访时说，“它能牢牢抓住一根5毫米粗的数据线，也可以提起重达自身重量260倍的10公斤哑铃。”
软体机器人凭借其自身的安全性和灵活性而备受瞩目，是机器人领域的前沿研究课题。然而，现有的软体机器人在灵巧性、运动速度、协作交互等关键性能方面，仍然与自然界生物的柔性肢体间存在较大差距。
在此基础上，研究团队还设计了不同尺度的机器人。团队成员王展翅说：“例如微型螺旋机器人总长度为《yb1335vip》10毫米，尖端直径仅为0.14毫米，可以无损地抓住活动的蚂蚁；大型螺旋机器人长度可达1米，可以在1秒内抓取桌上指定位置的耳机。”
魏熹说：“它是一类具有普适性和可扩展性的软体机器人，在多尺度、多材质、多维度和协作交互等拓展应用场景中，动作灵巧度、精细度及速度等方面都具有优越性能。”
