应中国航天员中心、上海宇航系统工程研究所委托，南航科研团队参与研制“水下机械臂及其智能控制系统”，该系统逼真地模拟了空间站出舱活动的机械臂转运以及定点《18luck新利官网首页》作业支持工况，是出舱活动任务工程实验验证和航天员训练的重要保障。上海宇航系统工程研究所联合课题组经过技术途径仿真验证、总体方案设计、工程实施、调试联试以及试运行，创新性研制出了国内首台10米级水下大作业空间、高可靠性、高安全性水下机
其中，课题组面向模拟失重环境的中性浮力水槽航天员训练任务，开展了水下机械臂控制系统、人机交互系统以及供配电支持系统的学术研究与工程研制。据介绍，课题组研制的内容作为整系统核心指挥枢纽，突破了基于多传感融合和基于优化算法的水下路径规划技术、水下机械臂人机交互控制技术等，是水下机器人控制技术在载人航天模拟失重训练应用的一次突破。
守护神舟飞天，南航科研团队承担了《新一代载人火箭贮箱焊接变形控制研究》相关课题，突破航天铝合金大尺寸复杂结构焊接过程形性精准调控技术，助力新一代载人运载火箭的研制；南航科研团队长期致力于降落伞气动减速技术研究，为神舟飞船降落伞系统的优化设计提供了强力的技术支撑，为神舟飞船大型降落伞优化试验评估方法提供了重要指导；南航科研团队助力解决神舟飞船从太空返回地球后如何迅速、准确地找到返回舱降落地点的技术难题等。
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切实落实两个“毫不动摇”，促进民企发展壮 ❤大
本报记者 张廷桂 【编辑:甘夫人 】
