星云一号火箭是深蓝航天第一型可入轨且回收复用的商用液体火箭，也是突破和验证火箭垂直回收和重复使用技术的重要载体。星云一号火箭箭体直径3.35米，一子级高度约21米，配备了深蓝航天全自主研制的可《免费的app软件下载网站》复用液体火箭发动机——雷霆-R液氧煤油发动机。本次任务是该款发动机首次参与飞行试验。
本次试验旨在为后续百公里级回收飞行试验，以及最终入轨和回收试验任务积累关键数据。此次飞行试验中，火箭顺利完成起飞加速段、单机减速上升段、单机下降段、制导机动减速段的多项关键技术验证，但在最后着陆关机段出现异常，箭体倾倒，出现部分损毁。火箭飞行时长179秒，关机前箭体与理论着陆点的误差小于0.5米。
根据此次任务试验大纲，11项主要试验验证任务中，星云一号火箭共完成10项，1项未完成。深蓝航天表示，在本次试验总结与技术故障归零基础上，将于11月再次执行高空垂直回收任务。
