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发布时间:2023-10-17 11:00

  AI和人形机器人技术的前沿,将在未来塑造我们的生活和工作方式,其主要目标是模拟和复制人类的外貌、动作和认知能力,以实现多种应用。类如人形机器人可被设计用于执行危险、重复或繁重的任务,以减轻人类工作负担。在服务和护理领域,人形机器人可以协助老年人和残疾人,提供家庭护理服务,甚至执行医疗手术。在教育和娱乐领域,可以用于教授各种学科,从语言到数学,还可以在儿童玩具和娱乐活动中扮演角色,以提供更多的自动化、支持和便利。这些机器人在多个领域都有潜在的应用,可以改善生活质量并推动科学和技术的发展。

  AI模型在机器人中起着关键作用,它们为机器人赋予智能和自主性,使其能够理解环境、做出决策和执行任务。AI模型在机器人中的应用,包括计算机视觉、雷达和激光雷达处理、自主导航、自然语言处理、数据处理、机器学习与自适应。AI模型能够处理视觉数据,使机器人能够识别和理解周围环境,从而避免障碍物和与人类交互。机器人可以通过自然语言处理技术与人类进行沟通,执行任务并提供有用的信息,并且实现不断学习和改进其表现。最新的端到端机器学习方式(End-to-End Learning)是将AI模型与传感器、执行器和控制系统无缝集成,从而实现更高效的机器人性能。这种综合性的方法可以提高机器人的反应速度、精确性和多功能性,使其在各种领域都具有潜力。端到端学习依赖于大量的数据来训练模型。机器人可以通过观察和交互环境来积累数据,然后使用这些数据来学习执行任务。这消除了需要手动编程机器人动作的需求,将感知和决策步骤整合到单个模型中。这意味着机器人可以直接从传感器数据中提取有关环境的信息,并在同一模型内采取适当的动作。这简化了机器人系统的复杂性,提高了执行速度,更好地适应新环境和新任务,同时也更具泛化能力。端到端学习也面临一些挑战,如需要大量的标记数据、模型训练时间较长以及解释性较低。因此,在实际应用中,需要仔细权衡是否选择端到端学习方法,以及如何结合其他技术来解决机器人的执行能力问题。我认为端到端的学习方式更加适用于一些非严肃场景例如情感陪伴、教育、语言交互等场景。对于一些严肃场景,例如机械装配、搬运等固定规则类,编程机器人可能更为适合。

  (作者:大摩新兴产业股票基金经理 陈修竹)

责任编辑:杨赐

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  4.症见咽痛明显者,可用小儿清咽颗粒、开喉剑喷雾剂(儿 ⛼童型)等。

  本报记者 柏杨 【编辑:张邈 】

  

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