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给大家科普一下五期必须中的计划群

发布时间:2023-11-26 22:36

  今年以来小盘股明显占优,尤其是极小市值。由于机构定价能力边际削弱,机构重仓风格估值来到历史低位,目前机构重仓风格已具备较高的配置价值。高低估值风格不显著,价值强于成长,但是随着基本面和外部流动性改善,此前持续两年占优的价值风格或有望逐渐让位于成长风格,大小盘风格也有望迎来均值回归的契机。

  核心观点

  【观策·论市】今年风格的本质和对明年的启示。为避免指数样本代表性问题,我们采取对全部A股分组取均值的方法,来讨论不同风格过去两年的表现。大小盘风格方面,今年是典型的小盘股占优,尤其是极小市值,中证800和中证2000的比值来到了历史较低水平。机构定价能力边际削弱,机构重仓风格估值来到历史低位,在基本面和外部流动性改善的背景下,当前机构重仓风格已经具备较高的配置价值。全样本空间高低估值风格不显著,中证800内部,价值强于成长。到2023年10月下旬,价值/成长的比值和2018年11月底的情况比较类似,随着美联储加息结束,中国经济和企业盈利小幅复苏,成长风格似乎来到了值得配置的时间窗口。景气投资永不过时,今年以来仍然是相对增速高的股票组合平均表现好。只是今年增速高的行业和过去几年大家习惯的行业不同。过去两年,逆向思路强于趋势思路,如果这种思路延续,我们在行业选择时需要加入前期表现这个变量。

  【复盘·内观】本周A股市场指数表现不佳,北证50一枝独秀。主要原因在于:(1)此前强势的泛科技板块本周调整,对大盘形成压制。(2)目前处于业绩披露真空期,也没有重要产业趋势带来的主题投资机会,市场缺乏主线。(3)新能源板块出清仍未完全,一定程度上拖累成长风格。

  【中观·景气】10月移动通信基站设备产量同比跌幅收窄,包装专用设备产量同比跌幅收窄。10月多层陶瓷电容(MLCC)台股营收同比跌幅收窄,LED芯片台股营收同比跌幅扩大。10月光缆产量三个月滚动同比跌幅收窄。10月移动通信基站设备产量同比跌幅收窄,程控交换机产量同比跌幅扩大。10月包装专用设备产量同比跌幅收窄,金属成形机床产量同比跌幅扩大。

  【资金·众寡】融资资金持续净流入,ETF净申购。北上资金本周净流出31.6亿元;融资资金前四个交易日合计净流入103.0亿元;新成立偏股类公募基金45.4亿份,较前期上升25.5亿份;ETF净申购,对应净流入25.3亿元。行业偏好上,北上资金净买入规模较高的为医药生物、汽车、交通运输等;融资资金净买入电子、医药生物、传媒等;信息技术ETF申购较多,原材料ETF赎回较多。重要股东由净增持转为净减持,计划减持规模提升。

  【数据·估值】本周全部A股估值水平较上周下行PE(TTM)为13.7,较上周下行0.1,处于历史估值水平的27.7%分位数。板块估值涨跌互现,其中,农林牧渔、房地产涨幅居前,计算机、电子和国防军工跌幅居前。

  【风险提示】经济数据不及预期,海外政策超预期收紧。

  01

  观策·论市——今年风格的本质和对明年的启示

  去年年底策略报告中,我们认为今年将会演绎N型走势结构牛。5月底发布的中期策略报告《科技革命投资范式与科技上行周期拐点》中我们认为,下半年A股有望保持震荡上行的结构牛态势。结构上,偏成长风格相对占优,关注产业趋势明确,未来几个季度业绩改善斜率较大的TMT医药和地产链消费。板块和指数层面继续关注科创板和科创50。6月初我们发布报告《核心反弹,科技继续》我们提出,我们认为前期市场超预期下跌的三个因素均出现转机,经济预期将会逐渐企稳,内外资有望重回流入,A股可能重回震荡上行的阶段。8月初我们发布报告《政策转暖,成长为先》,认为政策预期企稳、盈利拐点、资本市场投资端改革预期及外部流动性拐点助推A股进入上行周期。9月底我们发布报告《转机与逆袭》,认为在经历了二季度至三季度的调整后,A股迎来基本面、流动性、政策面的上行拐点,A股在四季度有望迎来重大转机,演绎N型的最后一笔上行走势。10月底我们发布报告《绝地反击》,认为当前A股面临十个重要积极边际变化,全年N型走势最后一笔经历多次挫折后终将开启。

  在A股已经超过5300只股票的情况下,用指数描述市场风格就会出现不同指数的样本空间代表性的问题,为了更好讨论风格,我们采取了分组取均值的方法,来讨论不同风格过去两年的表现。

  ▶ 大小盘风格方面,今年是典型的小盘股占优,尤其是极小市值。主要由于近一两年机构边际定价能力削弱,今年以来企业盈利表现相对较弱,此外可能也与近期资本市场政策调整有关。近期北交所上市公司的市值向深交所、上交所的小市值的中枢靠拢,迎来了一轮较为明显的上涨,中证800和中证2000的比值也来到了历史较低水平。

  机构定价能力边际削弱,机构重仓风格估值来到历史低位。今年股票平均表现与机构持仓成反比,机构重仓票估值来到了历史低位,但是飘雨不终朝,当前估值处在历史低位这一类型股票,在基本面和外部流动性改善的背景下,当前已经具备较高的配置价值。

  全样本空间高低估值风格不显著,中证800内部,价值强于成长。在5300只样本空间按照年初的估值进行分组后统计平均涨幅,今年以来,高低估值风格并不明显。主要原因是,对于中证800的样本空间内,今年以来价值/成长延续了去年的上行走势,价值风格显著占优。到2023年10月下旬,价值/成长的比值和2018年11月底的情况比较类似,不过2018年随着美联储加息结束,中国经济和企业盈利小幅复苏,长达的两年的成长风格又开启了,而当下我们似乎来到了这样一个时间窗口。

  景气投资永不过时。今年以来我们将今年前三季度股价表现进行分组计算平均涨幅,我们和往常一样获得了一条向上的趋势线,表明业绩增速越高平均表现就越好。所以景气投资是不会过时,但是对于股票业绩趋势的把握确实需要根据现实的情况进行调整,而不能固化的认为某些行业业绩会一直好。

  过去两年,逆向思路强于趋势思路。由于缺乏持续性增量资金形成正反馈,加上基本面偏弱,难以支撑某些行业靠基本面持续涨,过去两年来,逆向思路好于趋势思路。这种思路对于市场当前普遍推荐TMT(注:我们对明年TMT也是推荐)形成一定的挑战,也就是说,明年需要持续的业绩改善或者持续的增量资金推动某些行业的趋势强化。

今年风格的本质和对明年的启示

  现在大家已经很清楚了,在 A股已经超过5300只股票的情况下,A股的投资已经不再是一个整体的概念,比如看多看空或者涨和跌。A股最终的一件事情就是选择哪一类型股票,也就是俗称“风格”。通常大家讲风格,最常见的有成长价值风格,大小盘风格,还有不同的大类行业风格如科技、周期、消费等等。后来,也有一些典型的风格,比如机构风格,散户风格,红利风格,景气投资风格等等。

  对于今年描述起来会比往年复杂,因为股票数量多了之后,就会出现不同的样本空间的问题。对于机构投资者来说,由于股票需要有一定的风控标准和入池规则,大部分机构投资者投的股票属于市值较大,基本在中证800的样本池中。而很多描述风格的指数例如国证指数公司推出的国证成长、国证价值;中证指数公司推出的800成长、800价值都是在这个池子里的不同标准的股票构成的组合,无法描述全部A股的股票。对与全部股票空间,缺乏很好的描述成长价值、高低估值的指数。

  在描述大小盘风格的时候,以前通常会用沪深300和中证500,但是只包含了800只股票,后来有了中证1000作为小盘的代表,但也只覆盖到了第1800只股票,因此直到今年,中证指数公司推出了中证2000,小盘概念代表指数变成了中证2000,覆盖到了3800只股票,300为大盘风格,500为大中盘,1000为中小盘,2000为小盘,小盘以外的1500只股票并没有很好的代表性指数。WIND公司推出了最小市值指数,为市值100个,可以作为极小盘的代表。

  在本报告中,为了更好讨论风格,采取了分组取均值的方法,来讨论不同风格过去两年的表现。

大小盘的真实风格

  今年以来,中证1000和沪深300的表现差异没有那么明显,但是如果按照市值分组来看,今年是典型的小盘股占优尤其是极小市值,市值在50亿以下的表现尤其好。这与市场此前预期的完全相悖,很多人都认为,在注册制全面推行后,上市资源不再稀缺,经营较差没有基本面的部分小市值公司甚至面临退市的风险。现在我们已经看到了这个变化并没有发生。

  市场这种选择,与近一两年机构边际定价能力削弱,今年以来企业盈利表现相对较弱有关。此外,现有的上市公司虽然也很多了,但是仍然可能具备一定的重组的价值。

  近期,随着北交所迎全面改革,前两年由于参与者较少,市场活跃度不高,北交所在设立以来个股表现较为一般,在本次改革预期强化后,在估值相对不高,基本面改善预期增强的背景下,部分资金开始进入北交所,推动了北交所上市公司的市值向深交所、上交所的小市值的中枢靠拢,迎来了一轮较为明显的上涨。

  中证800和中证2000的比值也来到了历史较低水平,而且过去几个月出现了小盘占优加速的情况,非常像2021年1月之后大盘加速改善的镜像。

机构定价能力边际削弱,机构重仓风格估值来到历史低位

  2019~2021年,以北向和公募基金为代表的机构化资金增量资金较为明显,因此2019~2021年机构重仓的个股和板块比较好,2022年市场普跌,并没有显示明显的特征。今年以来,市场风险偏好相对2022年有所提升,资金活跃程度有所提升,但是由于企业盈利削弱以及美债收益率加速上行,北向资金在4月份之后转为净流出,对机构风格的股票产生了不利影响,整体来看,今年股票平均表现与机构持仓成比例反比。

  这种对机构重仓票的抛售又来到了另外一个极端,也使得这部分股票的估值来到了历史低位,成为2021年一季度大家对于机构重仓股追捧的镜像情绪,但是飘雨不终朝,当前估值处在历史低位这一类型股票,在基本面和外部流动性改善的背景下,当前已经具备较高的配置价值。

全样本空间高低估值风格不显著,中证800内部,价值强于成长

  在5300只样本空间按照年初的估值进行分组后统计平均涨幅,今年以来,高低估值风格并不明显,其实2022年的情况比较类似。这与我们的感受不一致。

  主要原因是,对于中证800的样本空间内,今年《五期必须中的计划群》以来价值/成长延续了去年的上行走势,价值风格显著占优,对于机构投资者,比如外资,在过去两年美债收益率上行但是企业盈利下行的阶段,机构投资者尽量选择低估值防御型分红高的股票。但是很显然对于个人投资者来说,并没有受到美债收益

  到2023年10月下旬,价值/成长的比值和2018年11月底的情况比较类似,不过2018年随着美联储加息结束,中国经济和企业盈利小幅复苏,长达的两年的成长风格又开启了,而当下我们似乎来到了这样一个时间窗口。

景气投资永不过时

  今年以来,有一种观点认为景气投资或者景气趋势投资失效了,这种观点是显然不对的,不能把景气投资=新能源或者医药或者食品饮料投资,景气趋势投资是投增速业绩增速最高的行业或者股票,去年以来很多我们曾经认为成长性比较好的行业增速在持续回落,所以股价表现也一般,这恰恰是景气投资有效的佐证。

  反过来说,今年以来我们将今年前三季度股价表现进行分组计算平均涨幅,我们和往常一样获得了一条向上的趋势线,表明业绩增速越高平均表现就越好,只是可能今年业绩增速较高的表现集中在一些大家不太熟悉的行业。

  所以景气投资是不会过时,但是对于股票业绩趋势的把握确实需要根据现实的情况进行调整,而不能固化的认为某些行业业绩会一直好。

过去两年,逆向思路强于趋势思路

  由于缺乏持续性增量资金形成正反馈,加上基本面偏弱,难以支撑某些行业靠基本面持续涨,过去两年来,逆向思路好于趋势思路。

  以过去两年的行业表现为例,2023年表现和2022的表现基本严格负相关,也就是说,去年表现越好今年表现越差反之亦然。

  这种思路对于市场当前普遍推荐TMT(注:我们对明年TMT也是推荐)形成一定的挑战,也就是说,明年需要持续的业绩改善或者持续的增量资金推动某些行业的趋势强化。

总结

  在 A股已经超过5300只股票的情况下,用风格指数描述市场风格就会出现不同的样本空间的问题,为了更好讨论风格,我们采取了分组取均值的方法,来讨论不同风格过去两年的表现。

  ▶ 大小盘风格方面,今年是典型的小盘股占优,尤其是极小市值。主要由于近一两年机构边际定价能力削弱,今年以来企业盈利表现相对较弱,此外可能也与近期资本市场政策调整有关。近期北交所上市公司的市值向深交所、上交所的小市值的中枢靠拢,迎来了一轮较为明显的上涨,中证800和中证2000的比值也来到了历史较低水平。

  机构定价能力边际削弱,机构重仓风格估值来到历史低位。今年股票平均表现与机构持仓成反比,机构重仓票估值来到了历史低位,但是飘雨不终朝,当前估值处在历史低位这一类型股票,在基本面和外部流动性改善的背景下,当前已经具备较高的配置价值。

  全样本空间高低估值风格不显著,中证800内部,价值强于成长。在5300只样本空间按照年初的估值进行分组后统计平均涨幅,今年以来,高低估值风格并不明显。主要原因是,对于中证800的样本空间内,今年以来价值/成长延续了去年的上行走势,价值风格显著占优。到2023年10月下旬,价值/成长的比值和2018年11月底的情况比较类似,不过2018年随着美联储加息结束,中国经济和企业盈利小幅复苏,长达的两年的成长风格又开启了,而当下我们似乎来到了这样一个时间窗口。

  景气投资永不过时。今年以来我们将今年前三季度股价表现进行分组计算平均涨幅,我们和往常一样获得了一条向上的趋势线,表明业绩增速越高平均表现就越好。所以景气投资是不会过时,但是对于股票业绩趋势的把握确实需要根据现实的情况进行调整,而不能固化的认为某些行业业绩会一直好。

  过去两年,逆向思路强于趋势思路。由于缺乏持续性增量资金形成正反馈,加上基本面偏弱,难以支撑某些行业靠基本面持续涨,过去两年来,逆向思路好于趋势思路。这种思路对于市场当前普遍推荐TMT(注:我们对明年TMT也是推荐)形成一定的挑战,也就是说,明年需要持续的业绩改善或者持续的增量资金推动某些行业的趋势强化。

  02

  复盘·内观——A股主要指数跌多涨少,北证50一枝独秀

  本周A股主要指数跌多涨少,北证50一枝独秀。主要指数中,北证50周度上涨20.96%,除此之外,仅消费龙头、小盘价值和大盘价值上涨,分别上涨1.03%、0.63%和0.30%;科技龙头、创业板指和大盘成长跌幅居前,分别下跌3.81%、2.98%和2.45%。从成交量上来看,本周日均成交8877.42亿元,日均成交较前一周上行1.03%。南向资金本周净流出港股4.06亿港元,北向资金本周净流出31.61亿元。

  本周A股市场指数表现不佳,主要原因在于:(1)此前强势的泛科技板块本周调整,对大盘形成压制。(2)目前处于业绩披露真空期,也没有重要产业趋势带来的主题投资机会,市场缺乏主线。(3)新能源板块出清仍未完全,一定程度上拖累成长风格。

  03

  中观·景气——10月移动通信基站设备产量同比跌幅收窄,包装专用设备产量同比跌幅收窄

  10月台股多层陶瓷电容(MLCC)台股营收同比跌幅收窄。10月台股被动元件多层陶瓷电容营收当月值135.42亿新台币,当月同比下跌4.16%,跌幅较9月收窄0.24个百分点。

  10月LED芯片台股营收同比跌幅扩大。10月LED芯片台股营收为17.70亿新台币,当月同比下跌14.27%,跌幅较9月扩大6.09个百分点。

  10月光缆产量三个月滚动同比跌幅收窄。10月光缆产量为23.18百万芯千米,三个月滚动同比跌幅收窄0.14个百分点至-19.27%。1-10月光缆产量为268.80百万芯千米,同比跌幅扩大1.40个百分点至-9.10%。 

  10月移动通信基站设备产量同比跌幅收窄。10月移动通信基站设备产量为49.80 万射频模块,当月同比跌幅收窄26.70个百分点至-29.90%,三个月滚动同比跌幅扩大4.77个百分点至-45.97%;1-10月移动通信基站设备累计产量为516.30万射频模块,同比跌幅扩大0.90个百分点至-22.40%。

  10月程控交换机产量同比跌幅扩大。10月程控交换机产量为17.80 万线,当月同比跌幅扩大9.90个百分点至-79.40%,三个月滚动同比跌幅扩大4.30个百分点至-74.50 %;1-10月程控交换机累计产量为463.10 万线,同比跌幅扩大8.90个百分点至-25.00 %。

  10月包装专用设备产量同比跌幅收窄。10月包装专用设备产量78328台,当月同比降幅收窄21.9个百分点至-0.70%,1-10月包装专用设备累计值59.48万台,同比跌幅收窄2.6个百分点至-23.10%,三个月滚动同比降幅收窄至-12.67%。

  10月金属成形机床产量同比跌幅扩大。10月金属成形机床产量为1.10万台,同比跌幅扩大1.2个百分点至-8.30%,三个月滚动同比降幅收窄4.36个百分点至-10.27%;1-10月金属成形机床累计产量为12.10万台,同比跌幅收窄1.4个百分点至-17.10%。

  04

  资金·众寡——融资资金持续净流入,ETF净申购

  从全周资金流动的情况来看,本周北上资金呈现净流出态势,融资资金净流入,新成立偏股类公募基金上升,ETF净申购。具体来看,北上资金本周净流出31.6亿元;融资资金前四个交易日合计净流入103.0亿元;新成立偏股类公募基金45.4亿份,较前期上升25.5亿份;ETF净申购,对应净流入25.3亿元。

  从ETF净申购来看,ETF净申购,宽指ETF申赎参半,其中科创50ETF申购较多,沪深300ETF赎回较多;行业ETF以净申购为主,其中信息技术ETF申购较多,原材料ETF赎回较多。具体来看,股票型ETF总体净申购45.2亿份。其中,沪深300、创业板ETF、中证500ETF、上证50ETF、双创50ETF和科创50ETF分别净赎回4.9亿份、净赎回1.9亿份、净赎回2.1亿份、净申购10.0亿份、净申购2.2亿份、净申购17.6亿份。行业方面,信息技术ETF净申购12.3亿份;消费ETF净申购0.9亿份;医药ETF净赎回0.2亿份;券商ETF净申购7.1亿份;金融地产ETF净申购1.0亿份;军工ETF净申购1.8亿份;原材料ETF净赎回0.7亿份;新能源&智能汽车ETF净申购5.6亿份。

  本周新成立偏股类公募基金规模较前期回升,新成立偏股类基金45.4亿份。

  本周(11月20日-11月24日)北向资金净流出31.6亿元,净流出额缩小18.1亿元。行业偏好上,北上资金净买入规模较高的为医药生物、汽车、交通运输等,分别净买入14.3亿元、13.7亿元、8.0亿元;集中卖出电力设备、非银金融、有色金属等,净卖出规模达-23.2亿元、-13.8亿元、-11.4亿元。

  从资金需求来看,重要股东由净增持转为净减持,计划减持规模提升。本周重要股东二级市场增持5.2亿元,减持49.1亿元,净减持44.0亿元,由净增持转为净减持。其中,净增持规模较高的行业包括有色金属、美容护理、公用事业等;净减持规模较高的行业包括电子、非银金融、医药生物等。本周公告的计划减持规模为2.2亿元。

  05

  主题·风向——开普勒发布其首款人形机器人,特斯拉Optimus行走测试在即,人形机器人或成未来关注焦点

  本周和下周值得关注的主题事件有:

  (1)5G——工信部:推进5G专网建设 引导金融机构加大对“5G+工业互联网”的投资力度(☆☆☆)

  11月23日,工业和信息化部办公厅印发《“5G+工业互联网”融合应用先导区试点建设指南》。其中提出,立足区域发展和产业实际需求,制定先导区试点方案,明确规划目标,出台配套政策文件。推进5G专网建设、设备改造、应用创新等工作,探索完善支持先导区发展的特色政策体系。引导金融机构加大对“5G+工业互联网”的投资力度,扩大信贷投放,形成优质金融产品和服务,合理降低企业融资成本。发挥国家产融合作平台作用,完善金融支持创新体系建设,鼓励设立产业基金,综合利用一揽子金融工具,以产融合作促进先导区发展。

  (2)碳中和——发改委:到2025年一批重点行业碳足迹背景数据库初步建成(☆☆☆)

  11月22日,国家发展改革委等部门发布关于加快建立产品碳足迹管理体系的意见,到2025年,国家层面出台50个左右重点产品碳足迹核算规则和标准,一批重点行业碳足迹背景数据库初步建成,国家产品碳标识认证制度基本建立,碳足迹核算和标识在生产、消费、贸易、金融领域的应用场景显著拓展,若干重点产品碳足迹核算规则、标准和碳标识实现国际互认。到2030年,国家层面出台200个左右重点产品碳足迹核算规则和标准,一批覆盖范围广、数据质量高、国际影响力强的重点行业碳足迹背景数据库基本建成,国家产品碳标识认证制度全面建立,碳标识得到企业和消费者的普遍认同,主要产品碳足迹核算规则、标准和碳标识得到国际广泛认可,产品碳足迹管理体系为经济社会发展全面绿色转型提供有力保障。

  (3)数字经济——国内首个数据资产确认地方性标准发布 12月5日起正式实施(☆☆☆)

  根据电子政务网11月22日报道,日前,由浙江省财政厅归口,浙江省标准化研究院牵头制定的《数据资产确认工作指南》(DB33/T 1329-2023)省地方标准正式发布。该标准是国内首个针对数据资产确认制定的省级地方性标准,将于2023年12月5日起正式实施。

  (4) 数据要素——国家数据局局长刘烈宏:下一步将研究实施“数据要素X”行动(☆☆☆)

  (5)资本市场——荣耀回应借壳上市传闻:将通过IPO登陆资本市场(☆☆)

  根据《科创板日报》11月22日报道,荣耀内部发文称:为了实现公司下一阶段战略发展,公司将吸引多元化资本进入,通过首发上市推动公司登陆资本市场。吴晖将担任公司董事、董事长,万飚担任副董事长。

  (6)光伏——1~10月光伏新增装机142.56GW,同比增长144.78%(☆☆)

  (7)央企改革——中国电科与华录集团实施重组(☆☆☆)

  经报国务院批准,中国电子科技集团有限公司与中国华录集团有限公司实施重组,中国华录集团有限公司成为中国电子科技集团有限公司的控股子公司,不再作为国务院国资委履行出资人职责的企业。

  (8)半导体芯片——美国公布《芯片法案》首项研发投资 30亿美元资助先进封装行业(☆☆☆)

  当地时间11月20日,拜登政府宣布将投入大约30亿美元的资金,专门用于资助美国的芯片封装行业。这是美国《芯片与科学法案》的首项研发投资项目,这项投资计划的官方名称为“国家先进封装制造计划”,其资金来自《芯片法案》中专门用于研发的110亿美元资金,与价值1000亿美元的芯片制造业激励资金池是分开的。这笔资金将由商务部的国家标准与技术研究所管理,该研究所将建立一个先进的封装试点设施,并为新的劳动力培训计划和其他项目提供资金。

  (9)半导体芯片/HBM——SK海力士正与英伟达联合讨论HBM4“颠覆性”集成方式(☆☆☆) 

  根据韩国中央日报11月19日的报道, SK海力士已开始招聘逻辑芯片(如CPU、GPU)设计人员,计划将HBM4通过3D堆叠直接集成在芯片上。SK海力士正与英伟达等多家半导体公司讨论这一新集成方式。英伟达与SK海力士或将共同设计芯片,并委托台积电生产。目前,HBM主要是放置CPU/GPU的中介层上,并使用1024bit接口连接到逻辑芯片。SK海力士目标是将HBM4直接堆叠在逻辑芯片上,完全消除中介层。HBM4很可能与现有半导体完全不同,一位业内人士表示,“‘半导体游戏规则’可能在10年内改变,区别存储半导体和逻辑半导体可能变得毫无意义”。

  (10)智能驾驶——马斯克证实特斯拉开始向员工提供FSD V12自动驾驶(☆☆☆)

  消息称,特斯拉已开始向员工推出全自动驾驶(FSD)V12版本,更新版本号为 2023.38.10。马斯克随后也在X上确认了这一消息。FSD V12是特斯拉在自动驾驶技术上的一次重大飞跃,是特斯拉第一次开始使用神经网络进行车辆控制,包括控制转向、加速和制动。FSD V12的一个重大变化是消除了超过30万行此前控制车辆FSD功能的代码,而是进一步依赖神经网络,意味着系统减少了对硬编码编程的依赖。本月早些时候宣布,马斯克宣布特斯拉FSD V12自动驾驶将在 2 周内上线试用。

  本周产业观察——开普勒发布其首款人形机器人,特斯拉Optimus行走测试在即

  开普勒发布其首款人形机器人。11月17日,开普勒发布其首款人形机器人K1,身高178cm,体重85kg,并且加装灵巧手。在硬件方面,开普勒人形机器人肘关节和小腿使用自研行星滚柱丝杠执行器,推力可达8000N;腰部使用自研旋转执行器,峰值扭矩达200Nm,重复定位精度达0.01度;使用位置扭力双控制,搭载红外双目3D摄像头、立体声扬声器、远场四麦听觉传感器,可以做到出色的与外界交互能力。软件算法方面,K1使用自研星云系统,每秒算力可达100TOPS,通过视觉slam实现3D建模感知周围环境。软硬件配合下,目前K1可以实现诸如手眼协同操作、复杂地形行走、负重搬运等工作。

  特斯拉Optimus行走测试在即,人形机器人产业有望再迎催化。根据特斯拉二季度业绩说明会的信息,特斯拉预计搭载自主设计执行器的人形机器人将在2023年11月内完成并进行行走测试。而后,特斯拉加大了人形机器人相关岗位的招聘力度,具体岗位包括“强化学习工程师,Tesla Bot”、“软件工程师,机器人软件工程”等。如今11月已经接近尾声,特斯拉人形机器人的最新进展有望在近期发布。Optimus作为全球范围内进展最快、最受瞩目的人形机器人产品之一,有望带动相关行业整体景气度向上,从而对相关板块形成有利催化。

  首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人发布,鸿蒙生态想象力再上一层。11月17日,深开鸿与乐聚机器人宣布,推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人。据介绍,这款机器人搭载了17个自由度,得益于其内置的高精度传感器和先进的控制系统,可以实现复杂的人形动作和姿态。该产品配置了双摄像头和STM32、RK3568双运算系统,视觉和计算能力强大,可以识别图像、分析数据,甚至进行高级编程。应用场景上,该产品更多聚焦于教育领域,提供K12全课程体系支持,也可对用户血氧、心率等进行侦测。

  斯坦福大学李飞飞团队发布智能系统,以神经信号操作智能机器人。11月4日,斯坦福大学吴家俊和李飞飞领导的一个多学科联合团队研发出了一种通用型的智能BRI系统“NOIR”——神经信号操作智能机器人。这个智能脑机接口系统,能将人类脑电波中的信号转换为机器人可以执行的技能集,使人类通过大脑信号指挥机器人执行日常活动。通过这种接口,人们可以利用脑电图(EEG)向机器人传达他们感兴趣的对象和行为意图。在研究成果中,NOIR技术在20中家庭活动中展示了其功能,包括烹饪寿喜烧、熨烫衣物、刮奶酪、玩井字棋等。随着科技的迅猛发展,机器人技术和脑机接口技术正在以惊人的速度相互融合。

  该系统基于非侵入式的脑电图(EEG)技术。据介绍,该系统依据的主要原理是分层式共享自治,即人类定义高层级目标,而机器人通过执行低层级运动指令来实现目标。该系统纳入了神经科学、机器人学和机器学习领域的新进展。NOIR的关键技术贡献包括一个模块化的解码神经信号以获知人类意图的工作流程。从神经信号解码出人类意图目标是极具挑战性的,该团队的做法是将人类意图分解为三大组分:要操控的物体(What)、与该物体交互的方式(How),交互的位置(Where)。他们的研究表明可以从不同类型的神经数据中解码出这些信号,这些分解后的信号可以自然的对应于参数化的机器人技能,并且可以有效的传达给机器人。

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  数据·估值——整体A股估值较上周下行

  本周全部A股估值水平较上周下行。截至11月24日收盘,全部A股PE(TTM)为13.7,处于历史估值水平的27.7%分位数。创业板PE(TTM)下行0.8至32.5,处于历史估值水平的6.7%分位数。代表大盘股的沪深300指数PE(TTM)下行0.1至10.6,处于历史估值水平的22.0%分位数。代表中小盘股的中证500指数PE(TTM)下行0.2至18.2,处于历史估值水平的14.2%分位数。

  在行业估值方面,本周板块估值涨跌互现,其中,农林牧渔、房地产、综合涨幅居前,计算机、电子和国防军工跌幅居前。农林牧渔板块估值上涨1.08至34.1,处于55.1%历史分位;房地产板块估值上涨0.45至12.2,处于58.3%历史分位;综合板块估值上涨0.45至35.8,处于54.5%历史分位;计算机板块估值下跌1.68至47.1,处于44.4%历史分位;电子板块估值下跌1.34至38.6,处于36.7%历史分位;国防军工板块估值下跌1.00至47.6,处于3.9%历史分位。截至11月24日收盘,一级行业估值排名前五的行业分别是国防军工、计算机、电子、综合、社会服务。

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责任编辑:王涵

  

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